Ovladač stejnosměrného motoru

Stáhnout PDF
Lineární pohon DC servo

GMT Driver K-Servo balíček nabízí tři řady, které lze použít pro rotační pohybový motor(model DKM),lineární motor(DKL),a motor s přímým pohonem(DKD),a zde je úvod pro rotační pohybový servomotor.GMT napájení DC motor a ovladač K-SERVO jako sada,K-SERVO je napájeno napětím mezi 24V až 48V s maximálním proudem 20AP omezeným.Nahoru-řídicí zařízení může být PC nebo PLC pro odesílání impulsů nebo použít komunikaci RS485 nebo externí I/O na povel.K-Ovladač SERVO přizpůsobuje inkrementální kodér,a také schopný podporovat absolutní systém.K-Řidič SERVO používá puls,nebo já/O nebo RS485(ModBus RTU)komunikace pro ovládání tří režimů v určování polohy,rychlost a točivý moment.Řidič vybavil 4 vestavěné sady-v softwaru zářezového filtru je k dispozici přednastavená frekvence a šířka třepání,má také 4 sady plynulého filtrování, které snižují kolísání motoru, zatímco frekvence pulzního příkazu je příliš nízká.K-SERVO má k dispozici 128 bodů pro programování pohybu,zjednodušit-ovládací zařízení.K-Funkce polohování SERVO má 4 režimy navádění, které hledají omezení,Z-hledání fáze po omezení,Ahoj-na-stop,a Z-fáze hledání po zásahu-na-stop.K-SERVO je schopno pohánět 16 os přes RS485(ModBus)ovládání komunikace.GMT K-Řidič SERVO splňuje bezpečnostní předpisy certifikované,a design poskytovat ochranné funkce:přes-proud,přes-Napětí,přes-nabitý,velké variace polohování,přes-Rychlost,porucha kodéru,a selhání EEPROM.