Modbus krokový ovladač

Stáhnout PDF
Lineární ovladač pohonu

GMTＱ-Servo ovladač je schopen 2-fázový krokový motor,s uzavřeným uživatelským rozhraním pro přátelské ovládání, které je k dispozici pro přednastavené parametry podle potřeb.Otázka-SERVO má ovládání polohy、funkce řízení točivého momentu a rychlosti jsou k dispozici řízené prostřednictvím komunikace(RS485)rozhraní,a podporuje Modbus RTU s možností připojení k IPC/HMI/PC/PLC,nebo dostupné možnosti ovládání pomocí pulsu nebo externího I/Ó.Otázka-Ovladač SERVO poskytuje tři řady používané v akčním členu,elektrický chapač,a s výběrem ovladače a ovládání v jedné jednotce.Během Q lze zvolit buď pulzní nebo komunikační režim-SERVO pracuje s pohonem.Přijímá signál vysílaný magnetickým kodérem nebo optickým kodérem v pulzním řízení,a magnetický kodér má rozlišení 4000 a optický kodér má rozlišení mezi 6400 až 16 000.Zatímco platí pro elektrické chapadlo,komunikace nebo já/O režim ovládání jsou možnosti,používat exkluzivní uživatelské rozhraní GMT k přednastavení parametrů pro pohyby chapadel, jako je rychlost pohybu,uchopovací síla,a otevřít-poloha čelisti.Uživatelské rozhraní lze použít jako virtuální I/Ovládací příkaz O to trig.Nejvyšší stupeň GMT Q-SERVO má mít ovladač se všemi režimy ovládání v jedné sadě včetně komunikace,puls a já/O, které může spustit 32 polohovací úložiště.A v ovládání s ovladačem v jedné sadě je umožnit uživateli ovládat funkce bez horního ovládacího zařízení.GMT Q-SERVO je schopen pohánět 16 os,a má kompenzační funkci pro chybějící krok pod systémem úzké smyčky,s jeho postavením-v omezovacím programu,který je schopen detekovat původní výchozí polohu,pozitivní omezení a negativní omezení.Otázka-SERVO je možné naprogramovat na žádost uživatele.